張緊裝置大致經(jīng)歷了機(jī)械張緊、半自動(dòng)張緊以及全自動(dòng)張緊三個(gè)階段，機(jī)械張緊主要有固定絞車(chē)式和重錘式兩種張緊方式，其中固定絞車(chē)式張緊只能人工調(diào)節(jié)，無(wú)法保證輸送帶的張力恒定，而重錘式張緊也存在著響應(yīng)慢、成本高、操作不方便等問(wèn)題；半自動(dòng)張緊主要指液壓絞車(chē)張緊裝置，該類張緊裝置能夠基本實(shí)現(xiàn)輸送帶的張力恒定，同時(shí)相應(yīng)速度較快，成本較低，但也存在著能耗較大、設(shè)備磨損嚴(yán)重以及故障率高等缺點(diǎn)；全自動(dòng)張緊主要指液壓自控張緊裝置，它根據(jù)帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)階段和正常穩(wěn)定運(yùn)行階段對(duì)不同輸送帶張力的要求，確定合理的張力控制模型，運(yùn)用機(jī)電液一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)其張力的自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)、制動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)行階段的張力恒定，大大延長(zhǎng)了輸送帶的使用壽命。