機(jī)床上下料生產(chǎn)線是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡(jiǎn)稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的的輔助裝置。
上料機(jī)構(gòu) 　機(jī)床上下料生產(chǎn)線用以將已定向的工件送裝到加工位置。有些上料機(jī)構(gòu)也兼有下料機(jī)構(gòu)的功能。上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式取決于上（下）料前后工件的方位，有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。貫穿磨削的無心磨床常采用送料輥?zhàn)鳛樯狭蠙C(jī)構(gòu)（兼有料倉功能）。機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的動(dòng)作循環(huán)，適用于形狀較復(fù)雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動(dòng)化生產(chǎn)中作為上下料機(jī)構(gòu)。70年代以來，人們開始研究在上下料裝置中應(yīng)用圖象識(shí)別和機(jī)器視覺等新技術(shù)（機(jī)床上下料生產(chǎn)線 http://firstadmin.cn/Products-list.asp?ClaID=321）。